| 产品型号 |  |  |  |  |
| 星智001 | 星智002 | 星智003 | 星智007 |
| 核心板 | Jetson AGX Orin
| Jetson AGX Orin | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson Thor T5000 |
| 设备AI性能 | 275TOPS/200TOPS | 275TOPS/200TOPS | 275 TOPS | 2070TOPS |
| 显存 | 64GB/32GB | 64GB/32GB | 64 GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s | 128GB |
| 相机端口 | 4×GMSL1/2 可拓展至8路 | 8×GMSL2 | 8 x GMSL/GMSL2 | 12×GMSL/GMSL2 |
| 千兆以太网 | 4 路独立千兆以太 网可拓展至8路 | 2*mini I/O,用于EtherCAT
3*RJ45 | 2*mini I/O,支持百兆/千兆自适应
3*RJ45,支持千兆/百兆自适应,支持PTP/gPTP授时 | 4*MINI IO 2*RJ45,支持POE 1*RJ45万兆 |
| EtherCAT | 支持EtherCAT总线,作为主站 | 支持EtherCAT总线,作为主站 | 不支持 | 支持EtherCAT总线,作为主站 |
| CAN/CANFD | 4* CAN/CANFD | 2* CAN/CANFD | 2*CANFD, 5M, 软件可配置终端电阻有无,不可调节阻值 | 4* CAN/CANFD |
| 4G/5G | 5G兼容4G | 5G兼容4G | 美格5G(全球版) | 5G兼容4G |
USB
| 5 * USB3.0(typeA接口) | 6*USB3.0 type A |
6*USB3.0 type A
| 基础版本:1*USB3.2+2*USB3.1 拓展版本:1*USB3.2+5*USB3.1 |
| 散热方式 | 风冷 | 风冷 | 风冷 | 风冷 |
| 供电 | DC: +10V~+32V | DC: +9V~+36V | DC:+9V~+36V | DC: +9V~+36V |
| 工作温度 | -25℃~60℃ | -25℃~60℃ | -25°C~ 60°C | -20℃~70℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40°C~ 85°C | -40℃~85℃ |
| 产品尺寸 |
169*173*74mm |
188*141.2*78mm | 整机(不带安装):188mm*141.5mm*45mm
整机(带安装):188mm*141.5mm*53.8mm | 基础版本:140*130*30mm 拓展版本:144*134*90mm |
| 产品重量 | <1.5kg | <2.5kg | 1.5kg | <2kg |
| 应用场景 | 具身智能 | 具身智能 | 具身智能 | 具身智能 |